Ja też czytałam wychowanie bez pieluch i "na żądanie" jest tak jak najbardziej propagowane i oznacza mniej więcej tyle, że wysadzasz, albo raczej "proponujesz nocnik" wtedy kiedy Ci się wydaje że dziecku się może chcieć. Np. po spaniu. Albo jak dziecko przez godzinę nie zrobiło siku, to jest prawdopodobieństwo że zaraz zrobi, a Ty proponując nocnik go wyprzedzasz. I jak dziecku się nie chce (nie ma co wysikać) to siku nie zrobi. A jak coś tam ma, to może rozluźnić zwieracze. I jeśli zrobi siku, to prawdopodobnie za 10 minut nie zrobi po raz kolejny. Ja jakoś tak to rozumiem.