No to ja na poważnie :

można pomachać - rączką dziecka, jeśli jest już duże albo zamotane z przodu; można pomachać połą chusty - ot, takie pozdrowienie, zawsze sympatyczne - jak odpowiedzą, to można zakładać, że swoi

A co do bardziej "uniwersalnego" znaku, to np skrzyżowanie rąk z przodu, z dłońmi na ramionach (jeśli dzieć jest zamotany z przodu, to na dziecku, gest jak przytulenie ) - gest łatwy do zauważenia